Après des études universitaires sanctionnées par un doctorat de 3e cycle en histoire à Paris, Rokhaya Fall a été recrutée à l’Université Cheikh Anta Diop de Dakar, où elle a soutenu plus tard une thèse pour l’obtention du doctorat d’État ès lettres en histoire. Détachée à l’IFAN-CAD en 2000, elle y a exercé la fonction de chef du Département des sciences humaines de 2008 à 2010. Responsable du laboratoire « Femmes, sociétés et culture » de l’école doctorale « Études sur l’homme et la société » (ETHOS) de l’Université Cheikh Anta Diop de Dakar depuis 2009, elle a aussi été de janvier 2015 à janvier 2017, chef du Département d’histoire de la faculté des lettres et sciences humaines de l’Université Cheikh Anta Diop de Dakar. Depuis 2014, elle participe aux travaux du projet d’histoire générale du Sénégal comme coordonnatrice adjointe.
Les thèmes de recherches de Rokhaya Fall sont orientées vers l’histoire politique ancienne, notamment la question des minorités ethniques dans les anciens royaumes de la Sénégambie du Nord, ainsi que les questions de peuplement et des systèmes de pouvoir. L’étude de la Femme dans son environnement sociopolitique représente l’autre aspect de ses recherches, ainsi que les questions liées à la traite négrière et à l’esclavage. Cela l’a d’ailleurs amenée à orienter ses recherches vers l’histoire globale et depuis quelque temps, ses perspectives de recherche se sont élargies aux questions liées non seulement à l’espace, mais aussi à l’identité.